Gerade eben bei der BaFa entdeckt:

m 12. Mai 2010 ist im Bundesanzeiger die "Richtlinie zur Förderung des nachträglichen Einbaus von Partikelminderungssystemen bei Personenkraftwagen und leichten Nutzfahrzeugen mit Selbstzündungsmotor (Diesel)" erschienen. Die Förderrichtlinie ist am 13. Mai in Kraft getreten. Sie regelt, wie Diesel-Fahrerinnen und -Fahrer für die Nachrüstung ihres Fahrzeuges mit einem Partikelfilter 330 Euro vom Staat erhalten können. Gefördert wird die Nachrüstung von Diesel-Pkw und zur Güterbeförderung genutzte Diesel-Kraftfahrzeuge mit einer zulässigen Gesamtmasse bis zu 3,5 Tonnen (leichte Nutzfahrzeuge). Zu den Pkw zählen auch Wohnmobile mit einer zulässigen Gesamtmasse bis zu 3,5 Tonnen.

Alles nachzulesen unter:
BAFA: Grünes Licht für den Einbau von Dieselpartikelfiltern (Pressemitteilung des Bundesministerium für Umwelt, Naturschutz und Reaktorsicherheit)